เครื่องบด การเปิดตัวในรูปแบบรถบรรทุกมอนสเตอร์อย่างแท้จริง รถต้นแบบทั้ง 2 คัน เข้าไปในอาคารของมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน เพื่อส่งเสียงเพลงและไฟกะพริบเครื่องบด คันหนึ่งยืนอยู่ข้างๆ ขณะที่คู่กลิ้งไปทับกองรถที่น่าจะมีรถบรรทุกมอนสเตอร์ส่วนใหญ่หนุนหางไว้ระหว่างขาเครื่องบด ไม่ใช่รถบรรทุกทั่วไป มันสามารถขับข้ามกำแพงแนวตั้งสูง 4 ฟุตในขณะที่บรรทุกสินค้าได้ 8,000 ปอนด์
เครื่องบดเป็นยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ ซึ่งได้รับทุนสนับสนุนจากสำนักโครงการวิจัยขั้นสูงด้านกลาโหม และออกแบบโดยศูนย์วิศวกรรมหุ่นยนต์แห่งชาติ ของมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน แรงขับของโครงการเครื่องบด ซึ่งต่อยอดมาจาก ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ ที่ออกแบบโดยคณะกรรมการจริยธรรมการวิจัยในมนุษย์เครือข่าย ที่เรียกว่าสปินเนอร์เครื่องบดบางครั้งเรียกว่าสปินเนอร์เวอร์ชัน 2.0
ค่อนข้างแรงผลักดันจากการวิจัย และพัฒนาที่ได้รับทุนสนับสนุนทางทหารในโลก ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ ในขณะนี้เพิ่มขึ้นความสามารถในการรับรู้ ความเป็นอิสระ และความสมบุกสมบัน กองทัพสหรัฐฯ ต้องการบางสิ่งมากกว่ารถถังเงียบไร้คนขับที่สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้ไม่จำกัด ป้องกันตัวเองจากศัตรู และเร่งความเร็วอย่างไร้ขีดจำกัดในภูมิประเทศ ซึ่งจะทำให้ฮัมเมอร์ขดตัวอยู่ในท่าเหมือนทารก
เครื่องบดอาจจะไม่เคยเห็นการผลิตเป็นจำนวนมาก ค่าใช้จ่ายจะสูงเกินไป ผู้ออกแบบไม่ได้ระบุตัวเลขด้วยซ้ำ ได้รับการออกแบบให้เป็นต้นแบบการทำงาน เพื่อทดสอบเทคโนโลยีต่างๆ ที่คณะกรรมการจริยธรรมการวิจัยในมนุษย์เครือข่าย กำลังพัฒนาโดยเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมที่เรียกว่าUPI ย่อมาจากการรวมระบบยานรบภาคพื้นดินไร้คนขับ ซึ่งได้รับทุนสนับสนุนจากสำนักโครงการวิจัยขั้นสูงด้านกลาโหมที่ครอบคลุมการทดลอง
เพื่อประเมินความสามารถของยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับขนาดใหญ่ที่ปฏิบัติการอัตโนมัติ ในคอมเพล็กซ์ที่หลากหลายภูมิประเทศแบบออฟโรดเครื่องบดขนาด 6.5 ตัน มีน้ำหนักน้อยกว่าสปินเนอร์เกือบ 30 เปอร์เซ็นต์ และสามารถบรรทุกสินค้าได้มากกว่า สิ่งเดียวที่คณะกรรมการจริยธรรมการวิจัยในมนุษย์เครือข่าย ทิ้งไว้จากการอัปเกรดของสปินเนอร์ คือความสามารถในการบรรทุกต่อไปได้หากพลิกคว่ำไม่มีคำอธิบายว่าเหตุใดฟังก์ชันสุดเจ๋งจึงหายไป
แม้ว่าตรรกะจะแนะนำว่าควรทำให้ฟังก์ชันอัปเกรดอื่นๆของเครื่องบดเป็นไปได้ หรือลดความสามารถที่มีต้นทุนสูง ซึ่งอาจไม่สำคัญต่อภารกิจหลักของ UPI ดังนั้นเครื่องบดสามารถทำอะไรได้บ้าง เป็นยานพาหนะไร้คนขับที่ออกแบบมาสำหรับภารกิจลาดตระเวนและสนับสนุนเป็นหลัก และการไม่มีลูกเรือที่เป็นมนุษย์ ทำให้มีแนวทางใหม่ในการสร้างยานพาหนะที่ทนทานและยืดหยุ่น ซึ่งสามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้มาก
ตัวอย่างเช่น เครื่องบดสามารถละทิ้งชุดเกราะได้ภายใต้สถานการณ์บางอย่าง ดังนั้นมันจึงสามารถบรรทุกเสบียงได้มากขึ้น ท้ายที่สุดแล้วเครื่องบดจะสามารถนำทางได้เองโดยอัตโนมัติในภูมิประเทศสุดขั้วที่มีทั้งคูน้ำ แนวหินกั้นและสิ่งกีดขวางที่มนุษย์สร้างขึ้น เครื่องบดสามารถทำงานด้วยพลังงาน จากแบตเตอรี่เพียงอย่างเดียว ทำให้สามารถทำงานได้อย่างเงียบเชียบ เครื่องบดสามารถพกพาอาวุธได้ ดังนั้นมันจึงสามารถทำหน้าที่ต่อสู้ในแนวรบได้
จากข้อมูลของคณะกรรมการจริยธรรมการวิจัย ในมนุษย์เครือข่ายเทคโนโลยีของ เครื่องบด นั้นใช้เวลาหกถึง 10 ปี นับจากการใช้งานจริง ในขณะที่หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ควบคุม โดยมนุษย์ได้เข้าสู่สนามรบแล้ว หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่ไร้คนขับเช่นเครื่องบด ยังคงอยู่ในห้องทดลอง ความซับซ้อนของระบบการรับรู้และการควบคุมที่จำเป็น สำหรับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ในการจัดการกับภูมิประเทศ และสภาวะที่ไม่รู้จักยังคงอยู่ในขั้นตอนการวิจัยและพัฒนา
การรับรู้และระบบนำทางของเครื่องบด นั้นเป็นต้นแบบที่มีจุดประสงค์ เพื่อเป็นแพลตฟอร์มทดสอบสำหรับวิธีการใหม่ๆที่เพิ่มขึ้น สำหรับยานรบภาคพื้นดินที่ไม่ต้องการข้อมูลจากมนุษย์ ในการปฏิบัติภารกิจเทคโนโลยี การพัฒนาเครื่องบด มีจุดเน้นหลักสามประการ ทนทานต่อภูมิประเทศสุดขั้ว โดยไม่สูญเสียความเร็ว แม้ว่าจะบรรทุกสินค้าน้ำหนัก 8,000 ปอนด์ก็ตาม การเคลื่อนไหวอย่างเงียบๆในสนามรบเพื่อให้เป็นทรัพย์สินลาดตระเวนที่ใช้งานได้
ปฏิบัติการอัตโนมัติเพื่อให้สอดแนม ลาดตระเวนและแม้กระทั่งบทบาทการรบโดยไม่ต้องเสี่ยงชีวิตมนุษย์แม้แต่คนเดียว โครงของเครื่องบด ทำจากอะลูมิเนียมและไทเทเนียม ตัวเรือเป็นโครงอะลูมิเนียมสเปซเฟรม โครงสร้างแบบเปิดของก้านสูบ โดยมีโหนดไทเทเนียมที่แข็งแรงเป็นพิเศษเข้าร่วมกับแกนเพื่อเพิ่มความแข็งแรงในกรณีที่มีโอกาสเกิดการชนกับวัตถุแข็งขนาดใหญ่ ใต้ตัวถังทันทีคือแผ่นกันลื่น โดยพื้นฐานแล้วจะเป็นกันชนเหล็กแบบแขวนและติดกันกระแทก
ซึ่งทำหน้าที่เป็นเกราะป้องกันชั้นแรก ปกป้องตัวถังจากการสัมผัสครั้งแรกกับก้อนหิน ตอไม้และขั้นบันไดเพื่อให้มันเคลื่อนที่ข้ามสิ่งกีดขวาง และภูมิประเทศโดยทั่วไปที่ไม่เป็นมิตรเครื่องบด ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบ 6 ล้อที่ขับเคลื่อนด้วยการตั้งค่าไฮบริดดีเซล-ไฟฟ้าที่ช่วยให้การทำงานเงียบสนิท ซึ่งเป็นคุณลักษณะที่มีประโยชน์ในงานรีคอน เครื่องยนต์ดีเซลเทอร์โบ 78 แรงม้าทำหน้าที่เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าในระบบส่งกำลังไฟฟ้าต่อเนื่อง 58 กิโลวัตต์
เพื่อชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 300 โวลต์ 18.7 กิโลวัตต์ของเครื่องบด แบตเตอรี่จะใช้มอเตอร์ไฟฟ้าขนาด 210 กิโลวัตต์หกตัว โดยหนึ่งตัวจะอยู่ที่ดุมล้อทั้งหกตัว มอเตอร์แต่ละตัวให้กำลัง 282 แรงม้าเช่นเดียวกับระบบพลังงานไฟฟ้าไฮบริดส่วนใหญ่เครื่องบด ใช้การเบรกแบบสร้างพลังงานใหม่เพื่อคืนพลังงานบางส่วนไปยังแบตเตอรี่ทุกครั้งที่ช้าลง ดูรถยนต์ไฮบริดทำงานอย่างไรเพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการเบรกแบบจ่ายพลังงานใหม่ โดยรถสามารถวิ่งด้วยพลังงานเงียบจากแบตเตอรี่เพียงอย่างเดียวได้ 2 ถึง 10 ไมล์ขึ้นอยู่กับความเร็วและน้ำหนักบรรทุก
เนื่องจากล้อแต่ละล้อขับเคลื่อนโดยอิสระ หากตายไปหนึ่งหรือสองตัวเครื่องบดก็สามารถไปต่อได้ ต้องการเพียงสี่ในหกล้อเพื่อรักษาความสามารถ และถ้ามันพบว่าตัวเองต้องการการพลิกกลับอย่างกะทันหัน เช่น ล้อมรอบสามด้านด้วยสิ่งกีดขวางที่ผ่านไปไม่ได้ มันสามารถใช้ความสามารถ ในการบังคับเลี้ยวแบบลื่นไถลซึ่งมีรัศมีวงเลี้ยวเป็นศูนย์ เพื่อปาดหน้าอย่างรวดเร็วโดยไม่ต้องกระดิกเลย เพื่อให้พอดีกับสิ่งกีดขวางที่แขวนต่ำเผชิญกับภูมิประเทศที่เป็นหิน
หรือซ่อนตัวจากศัตรูได้ดียิ่งขึ้นเครื่องบด มีความสูงของการขี่ที่ปรับได้ตั้งแต่ 0 ถึง 30 นิ้ว นอกจากการปรับความสูงแล้ว ระบบกันสะเทือนของเครื่องบด ยังสามารถเคลื่อนที่ได้เต็มที่ 30 นิ้วเพื่อดูดซับแรงกระแทก และยังมีความแข็งที่ปรับได้สำหรับสภาพพื้นดินที่แตกต่างกัน เราสามารถค้นหามุมมองใต้ฝากระโปรงของสปินเนอร์ ซึ่งเป็นบรรพบุรุษของเครื่องบดโปรดจำไว้ว่าเครื่องบดเป็นเวอร์ชันอัปเกรดของสปินเนอร์ 1.0
บทความที่น่าสนใจ เทคโนโลยี ให้ความรู้เกี่ยวกับสุดยอดเทคโนโลยีทางทหารที่เปลี่ยนแปลง
